控制系统的相关介绍

控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。
控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变化的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。

控制系统的分类方法：1、按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
                   2、按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

伺服电机的介绍
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，伺服电机是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，伺服电机用作执行元件，且伺服电机具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，伺服电机主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服电机要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服电机是梯形波。但直流伺服电机比较简单，便宜。

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