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直线运动单元

控制系统的相关介绍

控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。
控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变化的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。

控制系统的分类方法:1、按控制原理的不同,自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
                   2、按给定信号分类,自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

伺服电机的介绍
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,伺服电机是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,伺服电机用作执行元件,且伺服电机具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类,伺服电机主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服电机要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服电机是梯形波。但直流伺服电机比较简单,便宜。

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直线远动单元是需要高速度和长行程能力的物料输送和其它工厂自动化应用的最佳选择。因为直线运动单元拥有模块化、组合式和自立式的结构,这些执行器能够轻易地装配到 X–Y 和龙门架配置中。直线运动单元可以提供多种的直线执行器、电机和控制器组合,以便提高这些执行器的用途。
1.直线运动单元设计用于包装、装配和物料输送应用
2.直线运动单元滚珠丝杠或皮带驱动,带有棱柱形滑轨 或滚珠滑轨的直线轴承
3.直线运动单元速度可达 16英寸/秒 (4.88米/秒) 以上
4.直线运动单元负载范围:80 – 12,500磅 (356 – 55,625N)
5.直线运动单元行程范围:2 – 22 英尺 (0.61 – 67,66米)
6.直线运动单元以提供步进电机、伺服电机、交流电机 或直流电机和成套控制设备
7.直线运动单元可提供成套“交钥匙”系统广泛应用于医疗,冶金,单晶炉,多晶炉等领域。

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